Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.4

Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl)

Um eine höhere Steifigkeit im Stillstand zu erreichen kann der Proportional und Integral-
faktor drehzahlabhängig verändert werden.
Der Gesamtporportioinalfaktor setzt sich wie folgt zusammen:
kp
Gesamt
kp
Base
kp ändert sich zwischen
Var
dem Wert
Maximales kp = kp
Der Gesamtintegralfaktor setzt sich wie folgt zusammen:
ki
Gesamt
ki =
Base
ki ändert sich zwischen
Var
dem Wert
Maximales ki = ki
300
250
200
150
100
50
0
2
1
Abbildung 73: Variabler Proportionalfaktor (kp) / Integralfaktor (ki) mit cs08=10%, cs09=20%
1
278
= kp + kp
Base Var
= cs01
cs08 speed for max. kp/ki
cs06 variable kp speed offset
* (1 + cs06)
Base
= ki + ki
Base Var
cs01 / cs05
cs08 speed for max. kp/ki
cs07 variable ki speed offset
* (1 + cs07)
Base
0 10 20
1fghfh
und cs09 speed for normal kp/ki
auf 0.
und cs09 speed for normal kp/ki
auf 0.
ki, cs07 = 150%
kp, cs06 = 100%
30 40
von
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