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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.2 Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control
1.2.4
Hardware- und Software-Endschalter
Begrenzen Sie mit Hardware- und Software-Endschaltern den "zulässigen Verfahrbereich"
und den "Arbeitsbereich" ihres Technologieobjekts Achse. Die Zusammenhänge können Sie
der nachfolgenden Darstellung entnehmen:
Bei den Hardware-Endschaltern handelt es sich um Endlagenschalter welche den maximal
"zulässigen Verfahrbereich" der Achse begrenzen. Hardware-Endschalter sind physikalische
Schaltelemente, die an alarmfähigen Eingängen der CPU angeschlossen werden müssen.
Mit Software-Endschaltern wird der "Arbeitsbereich" der Achse begrenzt. Sie sollten
bezogen auf den Verfahrbereich innerhalb der Hardware-Endschalter liegen. Da die
Positionen der Software-Endschalter flexibel eingestellt werden können, kann der
Arbeitsbereich der Achse je nach aktuellem Verfahrprofil individuell angepasst werden.
Im Gegensatz zu Hardware-Endschaltern werden Software-Endschalter nur über die
Software realisiert und benötigen keine eigenen Schaltelemente.
Hardware- und Software-Endschalter müssen vor der Verwendung in der Konfiguration,
bzw. im Anwenderprogramm aktiviert werden. Software-Endschalter sind erst nach dem
Referenzieren der Achse wirksam.
Siehe auch
Für Motion Control relevante Ausgänge der CPU (Seite 13)
Prinzip der Impulsschnittstelle (Seite 15)
Zusammenhang zwischen der Fahrtrichtung und dem Spannungspegel am
Richtungsausgang (Seite 16)
Ruckbegrenzung (Seite 19)
Referenzieren (Seite 20)
Einbindung des Technologieobjekts Achse (Seite 24)
Werkzeuge des Technologieobjekts Achse (Seite 27)
Positionsüberwachung (Seite 35)
18
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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