Referenzieren - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.2 Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control
1.2.6

Referenzieren

Unter Referenzieren versteht man das Abgleichen der Achskoordinate des
Technologieobjekts auf die reale, physikalische Position des Antriebs. Da sich bei
positionsgesteuerten Achsen die Eingaben und Anzeigen zur Position auf genau diese
Achskoordinate beziehen, ist eine Übereinstimmung zur realen Situation von äußerster
Wichtigkeit. Nur so kann gewährleistet werden, dass die absolute Zielposition der Achse
auch am Antrieb exakt erreicht wird.
Bei der CPU S7-1200 erfolgt das Referenzieren der Achse mit der Motion Control-
Anweisung "MC_Home". Es wird zwischen den folgenden Referenziermodi unterschieden:
Referenziermodi
● Aktives Referenzieren
● Passives Referenzieren
● Direktes Referenzieren Absolut
● Direktes Referenzieren Relativ
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Beim aktiven Referenzieren führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home" die
notwendige Referenzpunktfahrt durch. Beim Erkennen des Referenzpunktschalters wird
die Achse entsprechend der Konfiguration referenziert. Laufende Verfahrbewegungen
werden abgebrochen.
Beim passiven Referenzieren führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home" keine
Referenzierbewegung durch. Die dafür notwendige Verfahrbewegung muss
anwenderseitig über andere Motion Control-Anweisungen realisiert werden. Beim
Erkennen des Referenzpunktschalters wird die Achse entsprechend der Konfiguration
referenziert. Laufende Verfahrbewegungen werden beim Start des passiven
Referenzierens nicht abgebrochen.
Die Achsposition wird ohne Berücksichtigung des Referenzpunktschalters gesetzt.
Laufende Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Der Wert des
Eingangsparameters "Position" der Motion Control-Anweisung "MC_Home" wird
sofort als Referenzpunkt der Achse gesetzt.
Die Achsposition wird ohne Berücksichtigung des Referenzpunktschalters gesetzt.
Laufende Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Für die Achsposition nach
dem Referenzieren gilt:
Neue Achsposition = Aktuelle Achsposition + Wert des Parameters "Position" der
Anweisung "MC_Home".
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01