Liste Der Errorids Und Errorinfos (Technologieobjekte Ab V2.0); Betriebsfehler Mit Stopp Der Achse - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

1.12.7

Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte ab V2.0)

In den folgenden Tabellen finden Sie eine Auflistung aller ErrorIDs und ErrorInfos,
die an den Motion Control-Anweisungen angezeigt werden können. Neben der
Fehlerursache werden auch Abhilfen zur Beseitigung der Fehler aufgelistet:

Betriebsfehler mit Stopp der Achse

ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#8000 Antriebsfehler, "Antrieb bereit" ausgefallen
16#0001 -
16#8001 Unterer SW-Endschalter wurde ausgelöst
16#000E Die Position des unteren SW-Endschalters
wurde mit der aktuell konfigurierten
Verzögerung erreicht
16#000F Die Position des unteren SW-Endschalters
wurde mit der Notstopp-Verzögerung erreicht
16#0010 Die Position des unteren SW-Endschalters
wurde mit der Notstopp-Verzögerung
überschritten
16#8002 Oberer SW-Endschalter wurde ausgelöst
16#000E Die Position des oberen SW-Endschalters
wurde mit der aktuell konfigurierten
Verzögerung erreicht
16#000F Die Position des oberen SW-Endschalters
wurde mit der Notstopp-Verzögerung erreicht
16#0010 Die Position des oberen SW-Endschalters
wurde mit der Notstopp-Verzögerung
überschritten
16#8003 Unterer HW-Endschalter wurde angefahren
16#000E Der untere HW-Endschalter wurde
angefahren. Die Achse wurde mit der
Notstopp-Verzögerung angehalten.
(Bei einer aktiven Referenzpunktfahrt wurde
der Referenzpunktschalter nicht gefunden)
16#8004 Oberer HW-Endschalter wurde angefahren
16#000E Der obere HW-Endschalter wurde angefahren.
Die Achse wurde mit der Notstopp-
Verzögerung angehalten.
(Bei einer aktiven Referenzpunktfahrt wurde
der Referenzpunktschalter nicht gefunden)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
Abhilfe
Fehler mit der Anweisung "MC_Reset" quittieren;
Antriebssignal bereitstellen; Auftrag evt. erneut
starten
Fehler mit der Anweisung "MC_Reset" quittieren;
mit Fahrauftrag in positiver Richtung aus dem
SW-Endschalterbereich herausfahren
Fehler mit der Anweisung "MC_Reset" quittieren;
mit Fahrauftrag in negativer Richtung aus dem
SW-Endschalterbereich herausfahren
Fehler bei freigegebener Achse mit der
Anweisung "MC_Reset" quittieren; mit
Verfahrauftrag in positiver Richtung aus dem
HW-Endschalterbereich herausfahren.
Fehler bei freigegebener Achse mit der
Anweisung "MC_Reset" quittieren; mit
Verfahrauftrag in negativer Richtung aus dem
HW-Endschalterbereich herausfahren.
1.12 Anhang
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