Mc_Moveabsolute; Mc_Moveabsolute: Achsen Absolut Positionieren - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control

2.5 MC_MoveAbsolute

2.5 MC_MoveAbsolute
2.5.1

MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren

Beschreibung
Die Motion Control-Anweisung "MC_MoveAbsolute" startet eine Positionierbewegung der
Achse zu einer absoluten Position.
Voraussetzungen
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde korrekt konfiguriert.
● Die Achse ist freigegeben.
● Die Achse ist referenziert.
Ablöseverhalten
Der MC_MoveAbsolute-Auftrag kann durch folgende Motion Control-Aufträge abgebrochen
werden:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
Der neue MC_MoveAbsolute-Auftrag bricht folgende laufende Motion Control-Aufträge ab:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01