Mc_Moverelative; Mc_Moverelative: Achsen Relativ Positionieren - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control

2.6 MC_MoveRelative

2.6 MC_MoveRelative
2.6.1

MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren

Beschreibung
Die Motion Control-Anweisung "MC_MoveRelative" startet eine Positionierbewegung relativ
zur Startposition.
Voraussetzungen
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde korrekt konfiguriert.
● Die Achse ist freigegeben.
Ablöseverhalten
Der MC_MoveRelative-Auftrag kann durch folgende Motion Control-Aufträge abgebrochen
werden:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
Der neue MC_MoveRelative-Auftrag bricht folgende laufende Motion Control-Aufträge ab:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01