Technologieobjekte Anlegen; Positionierachse Konfigurieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch

Technologieobjekte anlegen

4.1

Positionierachse konfigurieren

Das Technologieobjekt Positionierachse dient zum lagegeregelten Positionieren eines
Antriebs. Mit Motion Control-Anweisungen können Sie über Ihr Anwenderprogramm
Positionieraufträge für das Förderband erteilen.
Im folgenden Beispiel wird ein Technologieobjekt Positionierachse angelegt und dem zuvor
konfigurierten Antrieb SINAMICS S120 zugeordnet. Die Zuordnung der Antriebsschnittstelle
erfolgt über das PROFIdrive-Telegramm 3. Die Eigenschaften der Antriebsschnittstelle
werden dadurch automatisch eingestellt.
Beim Anlegen des Technologieobjekts werden automatisch die Organisationsbausteine
"MC-Servo" und "MC-Interpolator" im Projekt angelegt.
Positionierachse anlegen
Um die Positionierachse anzulegen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "Color_Mixing_CPU >
2. Doppelklicken Sie auf den Befehl "Neues Objekt hinzufügen".
S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02
Technologieobjekte".
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