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Siehe auch
Für Motion Control relevante Ausgänge der CPU (Seite 13)
Prinzip der Impulsschnittstelle (Seite 15)
Zusammenhang zwischen der Fahrtrichtung und dem Spannungspegel am
Richtungsausgang (Seite 16)
Hardware- und Software-Endschalter (Seite 18)
Ruckbegrenzung (Seite 19)
Einbindung des Technologieobjekts Achse (Seite 24)
Werkzeuge des Technologieobjekts Achse (Seite 27)
Referenzieren (Technologieobjekt "Achse" ab V2.0) (Seite 48)
1.3
Leitfaden zum Einsatz von Motion Control
Der hier beschriebene Leitfaden zeigt die grundsätzliche Vorgehensweise,
um Motion Control mit der CPU S7-1200 einzusetzen.
Voraussetzung
Um das Technologieobjekt "Achse" einzusetzen muss ein Projekt mit einer CPU S7-1200
angelegt sein.
Vorgehen
Gehen Sie in der nachfolgend empfohlenen Reihenfolge vor, um Motion Control mit der
CPU S7-1200 einzusetzen. Folgen Sie hierzu den aufgelisteten Links:
1. Technologieobjekt Achse hinzufügen (Seite 29)
2. Arbeiten mit dem Konfigurationsdialog (Seite 30)
3. Laden in CPU (Seite 77)
4. Funktionstest der Achse im Inbetriebnahmefenster (Seite 79)
5. Programmieren (Seite 82)
6. Achssteuerung diagnostizieren (Seite 104)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.3 Leitfaden zum Einsatz von Motion Control
21
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