Ansteuerung Der Extended Functions Mit Geber Über Klemmen (Nur Cu310-2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Systemmerkmale
10.5 Reaktionszeiten
Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über TM54F (CU310-2 und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 4 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SAM Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
4)
SDI (bis Bremsen eingeleitet)
SLP
Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über Klemmen (nur CU310-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 5 Reaktionszeiten bei Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über sichere Onboard-Klemmen (nur
CU310-2)
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SBR Ansprechen der Sicheren
Bremsrampenüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
5)
SDI (bis Bremsen eingeleitet)
SLP
440
typisch
2,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5
ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 +
1 ms
2,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
3)
3 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
typisch
2)
2,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5
ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 1
ms
2,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
3)
3 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
worst case
3 x p9500 + 3 x r9780 + p10017 + 2
ms
3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017 + 2
ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
worst case
3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017
3 x p9500 + 9 x r9780 + p10017 + 2
ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
2)
+ 2 ms
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Safety Integrated
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Fehlerbehebung
