Ansteuerung Über Profisafe; Freigabe Der Ansteuerung Über Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
Alternativ zur Ansteuerung der Safety Integrated Functions über Klemmen, TM54F oder
Onboard-Klemmen der CU310-2 ist auch eine Ansteuerung über PROFIsafe möglich. Für
die Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET können folgende PROFIsafe-
Telegramme eingesetzt werden: 30, 31, 901 und 902
Die Ansteuerung über PROFIsafe ist sowohl für die Safety Integrated Basic Functions als
auch für die Safety Integrated Extended Functions verfügbar.
5.3.1 Freigabe der Ansteuerung über PROFIsafe
SINAMICS Geräte benötigen zur PROFIsafe-Kommunikation ein PROFIBUS-Interface oder
ein PROFINET-Interface.
Jeder Antrieb mit projektiertem PROFIsafe im Antriebsgerät repräsentiert einen PROFIsafe-
Slave (F-Slave bzw. F-Device) mit einer fehlersicheren Kommunikation zum F-Host über
PROFIBUS oder PROFINET und bekommt ein eigenes PROFIsafe-Telegramm zugeordnet.
Es wird dabei ein PROFIsafe-Kanal, ein sog. Safety-Slot, über das Tool HW-Konfig vom
SIMATIC Manager Step 7 angelegt. Die Ansteuerung der Safety Integrated Functions ist
dann zusätzlich über die PROFIsafe-Telegramme 30, 31, 901 und 902 möglich. Der Aufbau
der zugehörigen Steuer- und Zustandswörter ist weiter unten dargestellt (siehe
Telegrammaufbau (Seite 62)). Das gewählte PROFIsafe-Telegramm für Safety Integrated
wird dem Standardtelegramm zur Kommunikation (z. B. Telegramm 2) vorangestellt.
Freigabe von PROFIsafe
Die Safety Integrated Functions über PROFIsafe werden mit den Parametern p9601 und
p9801 freigegeben:
● Basic Functions: p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
● Freigabe PROFIsafe:
Hinweis
Lizenzbedarf für Safety Integrated Functions über PROFIsafe
Für die Nutzung der Basic Functions ist keine Lizenz erforderlich. Das gilt auch für die
Ansteuerung über PROFIsafe. Für die Extended Functions benötigen Sie jedoch eine
entsprechende kostenpflichtige Lizenz.
Alle Parameter, die die PROFIsafe-Kommunikation betreffen, werden per Passwort vor
ungewollter Veränderung geschützt und mit einer Checksumme gesichert. Die Telegramm-
Konfiguration erfolgt in der Hardware-Konfiguration im F-Host (siehe Kapitel
"Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation (Seite 140)" und
"PROFIsafe über PROFINET (Seite 152)").
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Extended Functions: p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
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