7.2.20.7
Übersicht wichtiger Parameter
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
r9733
r9734
r9743
r10231
r10234
p10235
p10250
r10251
7.2.21
Inbetriebnahme mit STARTER
Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie die Safety Integrated Extended Functions im
STARTER in Betrieb nehmen. Die hier abgebildeten Masken stellen Beispiele aus der
Offline-Inbetriebnahme dar. Zur vollständigen Inbetriebnahme müssen Sie danach eine
Online-Verbindung zwischen STARTER/SCOUT und den Antrieben herstellen.
Voraussetzungen
Die folgenden Voraussetzungen müssen erfüllt sein, bevor Sie die Extended Functions in
Betrieb nehmen:
● Die Erstinbetriebnahme des Antriebs wurde erfolgreich durchgeführt.
● Die Ansteuerung (PROFIsafe, TM54F oder Onboard-F-DI/F-DO der CU310-2) wurde
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
CO/BO: SI Motion Safety Info Channel Zustandswort
CO/BO: Safety Info Channel Zustandswort 2
SI Motion SBT Abbild aktuelles Steuerwort
CO/BO: Safety Info Channel Zustandswort 3
CI: Safety Control Channel Steuerwort 3
CI: Safety Control Channel Steuerwort 1
CO/BO: Safety Control Channel Steuerwort 1 Abbild
parametriert.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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