Telegrammaufbau - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
5.3.3

Telegrammaufbau

Im Parameter r9768 wird das auf der Control Unit empfangene PROFIsafe-Telegramm und
im Parameter r9769 das zu sendende PROFIsafe-Telegramm angezeigt.
Aufbau des Telegramms 30
Das Telegramm 30 überträgt als Nutzdaten das Safety-Steuerwort 1 (S_STW1) und das
Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1). Es ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
Aufbau des Telegramms 31
Das Telegramm 31 überträgt als Nutzdaten das Safety-Steuerwort 2 (S_STW2) und das
Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2). Es ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
Aufbau des Telegramms 901
Das Telegramm 901 überträgt als Nutzdaten das S_STW2, die variable SLS-Grenze
(S_SLS_LIMIT_A), das S_ZSW2, den aktiven SLS-Wert der Stufe 1
(S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE), einen Zählerwert (S_CYCLE_COUNT) und den sicheren
Positionswert im 16-bit-Format (S_XIST16). Es ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
62
Ausgangsdaten
S_STW1
Ausgangsdaten
S_STW2
Ausgangsdaten
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
–
–
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Eingangsdaten
S_ZSW1
Eingangsdaten
S_ZSW2
Eingangsdaten
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST16
Safety Integrated