Wechselwirkungen Mit Epos - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.6.1

Wechselwirkungen mit EPOS

EPOS und Safe Stop 2
Da sich die Funktion SS2 mit ihrem sollwertunabhängigen Bremsvorgang nicht für die
Nutzung zusammen mit EPOS eignet, kann die Funktion Safe Operating Stop (SOS) mit
Verzögerung genutzt werden.
Über die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640 = 0) wird erreicht, dass EPOS bei Anwahl
von SOS den Antrieb bahngetreu zum Stillstand bringt und ihn dann geregelt in diesem
Zustand hält, bevor SOS aktiv wird. Die maximal erforderliche Abbremszeit (aus p2573 und
p2645) muss dann mit einem kleinen Sicherheitszuschlag in die Verzögerungszeit für
SLS/SOS (p9551/p9351) eingegeben werden: Damit wird erreicht, dass der Antrieb im
Stillstand ist, bevor SOS aktiv wird.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Verbinden Sie die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640) mit dem Statussignal "Internes
2. Geben Sie die maximal erforderliche EPOS-Abbremszeit (abhängig von den in p2573
EPOS und STOP C
Da sich die Stopreaktion STOP C mit ihrem sollwertunabhängigen Bremsvorgang nicht für
die Nutzung zusammen mit EPOS eignet, kann die Funktion Safe Operating Stop (SOS) mit
Verzögerung genutzt werden.
Über die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640 = 0) wird erreicht, dass EPOS bei Anwahl
von SOS den Antrieb bahngetreu zum Stillstand bringt und ihn dann geregelt in diesem
Zustand hält, bevor SOS aktiv wird. Die maximal erforderliche Abbremszeit (aus p2573 und
p2645) muss dann mit einem kleinen Sicherheitszuschlag in die "Übergangszeit STOP D auf
SOS" (p9553/p9353) eingegeben werden: Damit wird erreicht, dass der Antrieb im Stillstand
ist, bevor SOS aktiv wird.
Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
1. Parametrieren Sie als Stopreaktion "STOP D".
2. Verbinden Sie die EPOS-Funktion "Zwischenhalt" (p2640) mit dem Statussignal "Internes
Ereignis" (r9722.7).
3. Geben Sie die maximal erforderliche EPOS-Abbremszeit (abhängig von den in p2573
und p2645 eingestellten Werten) mit Sicherheitszuschlag (ca. +5 %) in die
"Übergangszeit STOP D auf SOS" (p9553/p9353) ein.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2645 CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● p2640 BI: EPOS Zwischenhalt (0-Signal)
200
Ereignis" (r9722.7).
und p2645 eingestellten Werten) mit Sicherheitszuschlag (ca. +5 %) in die SOS-
Verzögerungszeit (p9551/p9351) ein.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated