Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
169