Safely-Limited Speed Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.2.7.2

Safely-Limited Speed ohne Geber

Funktionen
Mit den Parametern p9506/9306 sind zwei unterschiedliche geberlose Safely-Limited Speed-
Überwachungsfunktionen einstellbar:
● p9506/9306 = 3: Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM)/Verzögerungszeit
● p9506/9306 = 1: Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR)
Hinweis
Voreinstellungen
Beachten Sie zur Inbetriebnahme auch die Beschreibung im Abschnitt "Voreinstellungen zur
Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber (Seite 133)".
Überwachung der Bremsrampe
● Wenn die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (r9733) mit dem Sollwertkanal verdrahtet
● Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Verzögerungszeit der Bremsrampen-
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582/p9382 wird die Überwachung der Bremsrampe
● Der neu angewählte SLS-Grenzwert wird als neue Grenzgeschwindigkeit übernommen,
● Die Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" überwacht dann, ob die
● Bei Überschreiten des SLS-Grenzwertes wird die parametrierte Stopreaktion (p9563[x])
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Die Funktion ist identisch mit "Safely-Limited Speed mit Geber", die im vorigen Kapitel
beschrieben wurde.
wurde und dann SLS angewählt oder zu einer niedrigeren SLS-Stufe umgeschaltet wird,
dann wird der Motor mit der AUS3-Rampe von der Istgeschwindigkeit unter den mit r9733
definierten Wert abgebremst. In diesem Fall kann der Antrieb eventuell nicht mehr dem
Sollwert eines übergeordneten Motion Controller folgen.
Überwachung eingestellt.
aktiviert. Wenn die Istgeschwindigkeit des Antriebs beim Bremsen die Bremsrampe
(SBR) verletzt, werden die Safety-Meldungen C01706 und C30706 ausgegeben und der
Antrieb mit STOP A stillgesetzt.
wenn entweder
– die SBR-Rampe den neuen SLS-Grenzwert erreicht hat oder
– die Istgeschwindigkeit des Antriebs mindestens p9582/p9382 lang unterhalb des
neuen SLS-Grenzwertes lag.
Istgeschwindigkeit unterhalb des neu angewählten SLS-Grenzwertes bleibt.
ausgelöst.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
205