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Safe Speed Monitor (Ssm) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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7.2.8

Safe Speed Monitor (SSM)

Die Funktion "Safe Speed Monitor" (SSM) dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung
einer Geschwindigkeitsgrenze (p9346/p9546) in beide Drehrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
Die Funktion wird automatisch aktiv, sobald die Safety Integrated Extended Functions mit
den Parametern p9301.0 = p9501.0 = 1 freigegeben und p9346/p9546 > 0 sind. Wenn
p9346/p9546 = 0 ist, ist SSM inaktiv.
Hinweis
Zusammenhang SSM und SAM
Wenn bei p9368/p9568 der Wert 0 eingegeben wird, ist der Geschwindigkeitsgrenzwert der
Funktion SSM (p9346/p9546) gleichzeitig die Untergrenze für die Funktion Sichere
Beschleunigungsüberwachung (SAM).
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM/SAM-Geschwindigkeitsgrenze bei der
Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung eingeschränkt.
Verhalten STOP F bei SSM
Ein STOP F wird durch Safety-Meldung C01711/C30711 angezeigt. STOP F führt nur dann
zur Folgereaktion STOP B/STOP A, wenn eine der Safety Funktionen aktiv ist. Wenn nur
die Funktion SSM aktiv ist, führt ein STOP F-Kreuzvergleichsfehler nicht zur Folgereaktion
STOP B/STOP A.
SSM gilt nur dann als aktive Überwachungsfunktion, wenn p9301.0 = p9501.0 ≠ 0 und
p9346 = p9546 ≠ 0 und "Hysterese und Filterung" parametriert ist
(p9301.16 = p9501.16 = 1).
Hinweis
Parametrierung von Hysterese und Istwertsynchronisation
Bei der Parametrierung von Hysterese und Istwertsynchronisation müssen Sie folgende
Regeln beachten:
 Wenn "SSM Hysterese" freigegeben ist (p9501.16 = p9301.16 = 1), müssen Sie die
 Wenn "Istwertsynchronisation" freigegeben ist (p9501.3 = p9301.3 = 1), müssen Sie
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
WARNUNG
Parameter p9546/p9346 und p9547/p9347 nach dieser Regel einstellen:
p9546 ≥ 2 × p9547
p9346 ≥ 2 × p9347
zusätzlich diese Regel einhalten:
p9549 ≤ p9547
p9349 ≤ p9347
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
211

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