Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 95

Hinweis
Nicht geschützte Safety-Parameter
Folgende Safety-Parameter sind nicht durch das Safety-Passwort geschützt:
 p9370 SI Motion Abnahmetestmodus (Motor Module)
 p9570 SI Motion Abnahmetestmodus (Control Unit)
 p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung
 p9783 SI Motion Synchronmotor Stromeinprägung geberlos
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je zwei Parameter für
die Soll- und die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 oder über die entsprechende STARTER-Funktionalität
erfolgen.
● Basic Functions
● Extended Functions (beinhalten zusätzlich die folgenden Prüfsummenparameter)
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650/F30650 bzw.
F01680/F30680 ausgegeben.
Passwort
Mit dem Safety-Passwort werden die Safety-Parameter vor ungewolltem oder
unberechtigtem Zugriff geschützt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
r9798

SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
p9799

SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
r9898

SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
p9899

SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
r9398[0...1]

SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
p9399[0...1]

SI Motion Ist-Prüfsumme SI-Parameter
r9728[0...2]

SI Motion Soll-Prüfsumme SI-Parameter
p9729[0...2]

Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.2 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
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