Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 263
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Safety-Parameter
p9318/p9518
p9319/p9519
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p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
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p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
Gebertypen für 1- und 2-Gebersysteme
Zur sicheren Erfassung der Positionswerte an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber genutzt werden.
Die absoluten Positionswerte können über die serielle EnDat-Schnittstelle oder eine SSI-
Schnittstelle zur Steuerung übertragen werden. Diese werden aber von den Safety-
Funktionen nicht ausgewertet.
In geberbehafteten Systemen mit SINAMICS Safety Integrated (1- und 2-Gebersysteme)
sind zur sicheren Istwerterfassung folgende Geber zugelassen:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Bezeichnung
SI Motion Geberstriche pro Umdrehung
SI Motion Feinauflösung G1_XIST1
SI Motion Spindelsteigung
SI Motion Getriebe Geber
SI Motion Getriebe Geber
Redundante Groblagewert Gültige Bits
Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits
Redundante Groblagewert Relevante Bits
SI Motion Geberzuordnung
SI Motion Sensor Module Node Identifier
Gx_XIST1-Groblage Sicheres höchstwertiges Bit
(erkannt)
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Geberparameter
p0408
p0418
STARTER
Geberparametriermaske
STARTER
Geberparametriermaske
STARTER
Geberparametriermaske
r0470
r0471
r0472
STARTER
Geberparametriermaske
p0415 = r0470 – r0471
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Fehlerbehebung
