Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 413
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Inhaltsverzeichnis
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Nr.
5.
Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6.
SS1 abwählen
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Hinweis: Nach Abwahl von STO muss der Antrieb innerhalb von 5 Sekunden eingeschaltet werden.
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
Beispiel-Trace: SS1 (ohne Geber)
Bild 9-16
Beispiel-Trace: SS1 (ohne Geber)
Trace-Auswertung:
● Funktion SS1 wird angewählt (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "Abwahl SS1")
● Rückmeldebit "SS1 aktiv" wird gesetzt (Zeitachse ca. 20 ms)
● Antrieb bremst an der projektierten AUS3-Rampe (p1135) ab
● Aufzeichnung von r9714[0] (orange Kurve) zeigt, ob die AUS3-Rampe wirksam ist.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Beschreibung
Hinweis
Verhalten bei "SS1 mit externem Stop"
Bei Anwahl "Safe Stop 1 mit externem Stop (Seite 195)" wird der Antrieb nicht an der
AUS3-Rampe abgebremst, sondern nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) wird nur
STO/SBC automatisch ausgelöst.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
411
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Fehlerbehebung
