Safely-Limited Speed Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.7.1

Safely-Limited Speed mit Geber

Funktionsmerkmale
● Bei Anwahl von SLS wird die Überwachung erst nach Ablauf der projektierbaren
● Nach Umschalten auf einen niedrigeren Safely-Limited Speed-Grenzwert (p9331/p9531)
● Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit die Istgeschwindigkeit des Antriebs höher ist als
● Die Stopreaktion (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D oder STOP E) wird mit
● Beim Umschalten auf einen höheren Safely-Limited Speed-Grenzwert ist die
● 4 parametrierbare Safely-Limited Speed-Grenzwerte p9331[0...3] und p9531[0...3]
● Vorgabe des ersten SLS-Grenzwerts über die PROFIsafe-Telegramme 901 und 902
● Im Parameter p9533 geben Sie den Bewertungsfaktor zur Bestimmung der
● SLS-Grenzwert
● Der aktuell überwachte Grenzwert wird im Parameter r9714[2] angezeigt.
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Verzögerungszeit (p9351/p9551) wirksam. Innerhalb dieser Zeit muss die
Istgeschwindigkeit unterhalb des (angewählten) Grenzwertes liegen. Beim Abwählen von
SLS ist die Verzögerungszeit nicht wirksam.
muss die Istgeschwindigkeit des Antriebs innerhalb der Verzögerungszeit (p9351/p9551)
den neuen Safely-Limited Speed-Grenzwert unterschritten haben. Während der
Verzögerungszeit bleibt der bestehende Safely-Limited Speed-Grenzwert aktiv. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit wird der niedrigere Safely-Limited Speed-Grenzwert aktiv.
Dies gilt auch bei einer Reduzierung des SLS-Grenzwerts über PROFIsafe.
der neue Safely-Limited Speed-Grenzwert, wird eine Meldung mit der parametrierten
Stopreaktion erzeugt.
p9363/p9563 parametriert.
Verzögerungszeit nicht wirksam, der höhere Safely-Limited Speed-Grenzwert (SLS-
Grenzwert) wird sofort aktiv. Dies gilt auch bei einer Erhöhung des SLS-Grenzwerts über
PROFIsafe.
möglich (bei p9501.24 = p9301.24 = 1)
Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze in Prozent ein. Der aktive
SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur
Verfügung gestellt.
– r9733[0] = p9531[x] × p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
– r9733[1] = - p9531[x] × p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
– Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522/(p9521 × p9520)
– Sonst: p9522/p9521
– r9733[0] = p9531[x] × p9533; x = angewählter SLS-Grenzwert
– r9733[1] = -p9531[x] × p9533; x = angewählter SLS-Grenzwert
r9733 dient z. B. zur Übertragung der Werte an eine übergeordnete Steuerung, die dann
z. B. Verfahrgeschwindigkeiten an SLS-Stufen anpassen kann oder an den Sollwertkanal
(p1051). r9733 ist Bestandteil des Safety Info Channel (SIC).
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
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