Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 393

Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bit "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP C wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP C aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
● Nach Ablauf des SS2-Timers wird die Folgefunktion SOS aktiviert (Zeitachse 400 ms)
● Das Bit "SOS aktiv" wird gesetzt
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 6 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
SDI positiv/negativ mit Geber und Stopreaktion "STOP D"
Tabelle 9- 25 Funktion "Safe Direction positiv/negativ mit Geber" und STOP D
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Drehrichtungen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)

Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 89)":

- "SDI Positiv oder negativ" aktiviert (p9512.12 = 1 bzw. p9512.13 = 1)
SDI freigegeben (p9501.17 = 1)

SDI positiv abgewählt (r9720.12 = 1) und SDI negativ abgewählt (r9720.13 = 1)

Hinweis: Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Anwahl ist die
parametrierte SDI-Überwachung bereits aktiv.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

an Antrieb und TM54F; beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am
Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
gesetzt)
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
391