Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 241

● Bei Anwahl des SBT müssen die Impulse freigegeben sein. Das bedeutet, dass die
● Drehzahl-Regelung mit Geber (p1300 = 21)
Freigabe
Um die Funktion Safe Brake Test freizugeben, gehen Sie folgendermaßen vor:
● Die Safety Integrated Extended Functions mit Geber sind konfiguriert
● Geben Sie die Safety Integrated Extended Functions frei:
● Geben Sie die Funktion Safe Brake Test bei Verwendung einer internen
● Wählen Sie die zu testende Bremse:
● Wählen Sie die Art der Anwahl des SBT:
● Prüfen Sie den Motortyp; es muss gelten: p10204 = r0108.12
● Bei p10203 = 1 verschalten Sie p10230[0 und 1] mit je einem freien DI. Das ist nur
● Führen Sie nach der Inbetriebnahme ein POWER ON durch
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Bremse(n) geöffnet sein muss/müssen. Der Drehzahlistwert darf bei Anwahl von SBT
1 % der Maximalgeschwindigkeit (p1082) nicht überschreiten.
Bei geberloser Drehzahl-Regelung (z. B. Vektor-U/f-Regelung) und Drehmoment-
Regelung ist SBT nicht möglich. In diesem Fall wird die Störung F01000 ausgegeben.
– p9506 = p9306 = 0
– Ansteuerung über Klemmen p9601 = p9801 = 5H
– Bewegungsüberwachung ohne Anwahl p9601 = p9801 = 24H oder p9601 = p9801 =
25H
Motorhaltebremse (10202[x] = 1, MHB) frei:
– p10201.0 = 1
– p10202[x] = 1 für eine MHB bzw. 2 für eine externe Bremse
– p10203 = 0 für SBT über SCC, = 1 für SBT über BICO oder = 2 bei Teststopp-Anwahl
mithilfeder Expertenliste möglich. Gegebenenfalls müssen Sie noch p10203[2...5]
parametrieren.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
239