Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 217

Ablaufdiagramm
Untenstehendes Diagramm zeigt den Signalverlauf für den Fall p9309.0 = p9509.0 = 0.
Die Drehzahl bleibt während der ganzen Beobachtungszeit unterhalb der Grenzwerte von
p9346/p9546. Deshalb bleibt das SSM-Rückmeldesignal r9722.15 = 1. Nach dem Befehl zur
Impulslöschung fällt die Motordrehzahl ab. Beim Unterschreiten der Drehzahl der
Stillstandserkennung wird das interne STO gesetzt.
In diesem Fall bleibt das SSM-Rückmeldesignal HIGH; es wird eingefroren. Der Antrieb kann
wegen der internen Anwahl von STO nicht wieder beschleunigen.
Um den Motor wieder sicher zu starten, muss STO manuell angewählt und wieder abgewählt
werden. Nach STO-Abwahl wird ein 5-Sekunden-Zeitfenster geöffnet. Wenn innerhalb des
Zeitfensters die Impulsfreigabe erfolgt, startet der Motor. Erfolgt die Impulsfreigabe nicht
innerhalb des 5-Sekunden Zeitfensters, wird wieder der interne STO aktiv.
Bild 7-5
Wenn p9309.0 = p9509.0 = 1 ist, wird die SSM-Überwachung nach der Impulslöschung
beendet. Das Rückmeldesignal p9722.15 fällt auf 0. Erst nach erneuter Impulsfreigabe wird
die SSM-Überwachung wieder aktiviert. Hier muss zum Start des Antriebs STO nicht an- und
wieder abgewählt werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safe Speed Monitor ohne Geber (p9309.0 = p9509.0 = 0)
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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