Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 446

Systemmerkmale
10.5 Reaktionszeiten
Hinweise zu den Tabellen:
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann
1)
wie folgt ermittelt werden:
Bei PROFIsafe über
PROFIBUS
Bei PROFIsafe über
PROFINET
t_IST
2)
Für p9511 ≠ 0 t_IST = p9511
Für p9511 = 0 Bei Vorhandensein eines taktsynchronen
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis
3)
zur Meldung "SOS selected" an die Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
4)
bis zum Abschicken der Information über PROFIsafe.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
5)
bis zum Ausgeben der Information über die TM54F-Klemmen.
Startphase: Hiermit wird das Verhalten nach dem Einschalten (EIN-Befehl, bei vorher
6)
gelöschten Impulsen) beschrieben
Standard: Dieses Verhalten gilt, wenn die Impulse bereits freigegeben sind.
Es ergibt sich ein unterschiedliches Verhalten, da mit Hilfe von p9586/p9386 die geberlose
Istwerterfassung nach Impulsfreigabe erst verzögert aktiv geschaltet werden kann.
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Bei taktsynchnroner
Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunkation
Bei taktsynchnroner
Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunkation über die
integrierte PROFINET-
Schnittstelle
Bei nicht taktsynchroner
Kommunkation über die
Optionsbaugruppe CBE20
PROFIBUS-Masters:
Sonst:
t_K = To (zu To siehe Parameter
r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der
Parameter p2048 nicht existiert)
t_K = Wert aus p2048 (für Baugruppen,
auf denen der Parameter p2048
existiert)
t_K = To (zu To siehe Parameter
r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der
Parameter p2048 nicht existiert)
t_K = Wert aus p2048 (für Baugruppen,
auf denen der Parameter p2048
existiert)
t_K = PROFINET-Buszykluszeit + 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der
Parameter p2048 nicht existiert)
t_K = PROFINET-Buszykluszeit + Wert
aus p2048
(für Baugruppen, auf denen der
Parameter p2048 existiert)
t_IST = PROFIBUS-Takt
t_IST = 1 ms
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
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