Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 419

Nr.
3.
Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9714[1], r9721, r9722
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Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven

SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze
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(p9331[x]) an der AUS3-Rampe abgebremst wird bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte
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Geschwindigkeit überschritten)
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
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C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
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4. Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung
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aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP B (mit Folgestop STOP A) ausgelöst
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Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
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r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)
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r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
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r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)
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r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
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5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SLS abwählen (sofern möglich) und Safety-Meldungen quittieren
Hinweis: Nach Abwahl von SLS muss der Antrieb innerhalb von 5 Sekunden eingeschaltet werden.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
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an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
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Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
417