Sichere Bewegungsrichtung (Sdi) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Sichere Bewegungsrichtung (SDI)

● Klicken Sie im Dialog Safety Integrated auf Sichere Bewegungsrichtung (SDI), um SDI zu
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für SDI:
● Klicken Sie auf Schließen, um in den Dialog Safety Integrated zurückzukehren.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
parametrieren:
– SDI
Geben Sie hier SDI frei (p9501.17 = 1).
– Verzögerungszeit Anwahl SDI --> SDI aktiv
Stellen Sie hier die Übergangszeit von "Anwahl SDI" zu "SDI aktiv" auf der Control
Unit ein (p9658).
– Toleranz
Geben Sie hier einen Wert für die Lagetoleranz ein: Innerhalb dieser Toleranz wird
eine Bewegung in die nicht freigegebene Richtung toleriert (p9564).
– Stopreaktion
Wählen Sie hier die gewünschte Stopreaktion (p9566).
– Positive Sollwertbegrenzung
Wählen Sie die Parameter, mit denen der Status
"Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0]) verschaltet werden soll.
Eine bzw. mehrere Verschaltungen sind möglich, aber nicht zwingend erforderlich.
– Negative Sollwertbegrenzung
Wählen Sie die Parameter, mit denen der Status
"Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[1]) verschaltet werden soll.
Eine bzw. mehrere Verschaltungen sind möglich, aber nicht zwingend erforderlich.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
301