Safe Torque Off; Safe Stop 1 (Ss1); Safe Stop 1 Mit Geber (Time And Acceleration Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Hinweis
Einschränkungen bezüglich der Dynamik des Antriebs
Bei Safety Integrated ohne Geber gibt es Einschränkungen bezüglich der Dynamik des
Antriebs:
Dies umfasst die Anzahl von Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen innerhalb einer
Sekunde sowie die maximalen Beschleunigungs- und Verzögerungswerte.
7.2.3
Safe Torque Off
Die Ansteuerungsmöglichkeiten und die Funktionalität für "Safe Torque Off" (STO) finden
Sie im Kapitel "Beschreibung Safety Integrated Basic Functions".
7.2.4
Safe Stop 1 (SS1)
7.2.4.1
Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)
Die Funktion SS1 mit Geber überwacht, ob der Motor während der SS1-Zeit unzulässig
beschleunigt.
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der
Stop-Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der
AUS3-Rampe (p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit (p9356/p9556) oder nach
Erreichen der Abschaltgeschwindigkeit (p9360/p9560) in den Zustand "Safe Torque Off"
(STO).
Hält der Antrieb die Grenzwerte der Beschleunigungsüberwachung ein, wird STO beim
Erreichen der Abschaltgeschwindigkeit oder nach Ablauf der SS1-Zeit ausgelöst. Wird die
Beschleunigungsüberwachung verletzt, werden die Meldungen C01706 und C30706
ausgegeben und der Antrieb mit STOP A stillgesetzt.
Funktionsmerkmale von Safe Stop 1 mit Geber
● Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit. Wird SS1 innerhalb dieser Zeit
● Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) sind zweikanalig realisiert,
● Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist beim Abbremsen aktiviert (siehe
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach Unterschreiten der
Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder abgewählt; d. h., die
Funktion SS1 wird ganz normal beendet. Sie kann nicht unterbrochen werden.
das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
Kapitel "Safe Acceleration Monitor").
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
191
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Fehlerbehebung
