Weitere Prozessdaten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.3.4.5

Weitere Prozessdaten

S_SLS_LIMIT_A
● PZD3 in Telegramm 901 und 902, Ausgangssignale
● SLS-Grenzwertvorgabe
● Wertebereich 1 ... 32767; 32767 ≙ 100 % der 1. SLS-Stufe
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
● PZD3 in Telegramm 901 und 902, Eingangssignale
● Aktiver SLS-Grenzwert
● Wertebereich 1 ... 32767; 32767 ≙ 100 %
● Darf nur ausgewertet werden, wenn SLS 1 aktiv und p9501.24 = 1 ist.
S_CYCLE_COUNT
● PZD4 in Telegramm 901 und 902, Eingangssignale
● Zähler für den Safety-Takt
● Wertbereich -32768 ... +32767
● Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
S_XIST16
● PZD5 in Telegramm 901, Eingangssignale
● Aktueller Positionsistwert (16 Bit)
● Wertbereich ±32767
● Skalierung durch p9574/p9374
● Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
(p9501.25 = 1) ist und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
Hinweis
Skalierung
Sie müssen durch die Anwahl einer geeigneten Skalierung des 32 Bit großen
Positionsistwertes (r9713[0]) dafür sorgen, dass der skalierte Positionsistwert nicht
größer als 16 Bit ist. Die Skalierung erfolgt durch eine Division von r9708[0] und r9708[1]
mit diesem Skalierungsfaktor.
Beispiel: Bei einer in r9708[0] und r9708[1] gemeldeten Position von -29,999 mm und
einem Skalierungsfaktor von p9x74 = 1000 wird ein Zahlenwert von -29 an die Steuerung
gemeldet.
(p9501.25 = 1) ist und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
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