Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 242

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Anwahl
Zur Anwahl des Safe Brake Test haben Sie folgende Möglichkeiten:
● Anwahl über BICO:
● Anwahl über SCC:
● Anwahl über den Teststop der Extended Functions:
Parametrierung
Für den Safe Brake Test müssen Sie folgende Werte vorgeben:
● Bremsentyp
● Das Haltemoment der Bremse definieren Sie mit Hilfe von p10209.
● Testsequenzen
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– Anwahl durch 0/1-Flanke an p10230[0]
– Start der Bremsentestsequenz durch 0/1-Flanke an p10230[1]
– Anwahl und Start der Bremsentestsequenz durch S_STW3B
– Anwahl durch Signal am dafür vorgesehenen DI
Hinweis
Nur Bremse 1 bei Anwahl über Teststop
Bei Anwahl über den Teststopp wird nur die als Bremse 1 parametrierte interne
Motorhaltebremse mit der Testsequenz 1 in der im p10218 parametrierten Richtung
getestet.
– Da zwei Bremsen getestet werden können, müssen Sie mit Hilfe des Parameters
p10202[0,1] festlegen, welche Bremse die Motorbremse und welche die externe
Bremse ist.
– Die Motorhaltebremse kann nur getestet werden, wenn p1215 = 1 eingestellt ist.
Für jede Bremse können Sie zwei Testsequenzen parametrieren. Jede Testsequenz wird
durch folgende Einstellwerte charakterisiert:
– Bremsentestsequenz 1
p10210[0,1] Aufzubringendes Testmoment in % des Haltemoments der Bremse
p10211[0,1] Testdauer in ms
p10212[0,1] Zu tolerierende Positionsabweichung in mm/Grad während des Tests
– Bremsentestsequenz 2
p10220[0,1] Aufzubringendes Testmoment in % des Haltemoments der Bremse
p10221[0,1] Testdauer in ms
p10222[0,1] Zu tolerierende Positionsabweichung in mm/Grad während des Tests
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated