Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 192

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
2)
Hinweis
Safety Integrated Funktionen ohne Geber bei Gruppenantrieben
Die Safety Integrated Funktionen ohne Geber sind auch bei Gruppenantrieben (mehrere
Motoren an einem Leistungsteil) zulässig.
Beachten Sie dabei, dass in irregulären Betriebszuständen (z. B. "gekippter Motor") der
Umrichter mit Safety-Fehler ausfallen kann, es jedoch in keinem Fall zu einem unsicheren
Zustand kommen kann.
Beschleunigung durch Mechanik des angeschlossenen Maschinenteils
Die Safety Integrated Extended Functions "ohne Geber" dürfen nicht eingesetzt werden,
wenn der Motor nach dem Ausschalten durch die Mechanik des angeschlossenen
Maschinenteils beschleunigt werden kann.
Eine mechanische Bremse spielt bei dieser Überlegung keine Rolle.
Beispiele:
1. Im Hubwerk eines Krans kann die hängende Last den Motor beschleunigen, sobald der
2. Ein Horizontalförderer wird durch die vorhandene Reibung in jedem Fall bis zum
Hinweis
Abweichungen zwischen der elektrischen und der mechanischen Drehzahl
Bei Safety Integrated ohne Geber kann es (abhängig von der Belastung des Antriebs)
aufgrund des Schlupfs zu Abweichungen zwischen der sicher ermittelten elektrischen
Drehzahl und der mechanischen Drehzahl an der Motorwelle kommen.
190
Performance-Einschränkungen
1 Innerhalb 1 s ist nur eine Beschleunigungs- und eine Brems-Rampe erlaubt
2 Die zulässige Rampenzeit ist minimal 1 s für Synchronmotoren (Rampenzeit ist abhängig
von der Leistungsgröße)
3 Stromreglertakt 31,25 µs führt zu Fehler im Motor Module
Hinweis: Das bedeutet, dass ein Stromreglertakt von 62,5 µs auf einem Doppelachs-Motor
Module mit 2 Safety-Achsen ebenso nicht möglich ist.
Hinweis: Für einen Zyklus 0 → +n
gefordert.
VORSICHT
Motor ausgeschaltet wird. In diesem Fall sind die Sicherheitsfunktionen "ohne Geber"
nicht zulässig.
Auch wenn in der Regel die mechanische Bremse des Hubwerks nach dem
Ausschalten des Motors geschlossen wird, ist das ohne Belang für das Verbot der
Sicherheitsfunktionen "ohne Geber" in dieser Anwendung.
Stillstand gebremst, sobald der Motor ausgeschaltet wird. In diesem Fall dürfen die
Sicherheitsfunktionen "ohne Geber" ohne Einschränkung eingesetzt werden.
→ -n → 0 ist damit eine Periode von mindestens 2 s
soll soll
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
2)
Safety Integrated