Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 264

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
● Geber mit sin/cos-1 Vpp-Signalen
● HTL/TTL-Geber
Hinweis
Geber mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Diese Geber müssen mindestens nach IEC 61800-5-2 (SIL2) oder ISO 13849-1
(Performance Level-d/Category-3) zertifiziert sein.
Es muss eine Fehlermodus-Effekte-Analyse (FMEA) für die Befestigung des Gebers an der
Motorwelle oder am Linearantrieb durchgeführt werden. Deren Ergebnis muss das Lösen
der Geberbefestigung als auszuschließenden Fehler festhalten (siehe dazu
DIN EN 61800-5-2, 2008, Tabelle D.16). Wenn sich die Geberbefestigung lösen würde,
würde der Geber die Bewegung nicht mehr korrekt widergeben.
Dabei ist zu berücksichtigen, dass für die Erfüllung der oben genannten Anforderungen der
Maschinenbauer alleine verantwortlich ist. Die Information über die interne Realisierung des
Gebers muss vom Hersteller des Gebers kommen. Die FMEA ist vom Maschinenbauer zu
erstellen.
Die Siemens-Motoren mit und ohne DRIVE-CLiQ-Anschluss, die für Safety Integrated
Funktionen genutzt werden können, finden Sie unter:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/33512621
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– 1- und 2-Gebersysteme
– Angeschlossen an den SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 und
SMC20
– Die Geber müssen eine rein analoge Signalverarbeitung und -erzeugung enthalten.
Dies ist erforderlich, um das Statisch-werden ("Einfrieren") der A/B-Spur-Signale mit
gültigen Pegeln ausschließen zu können.
– Nur bei 2-Gebersystemen einsetzbar. Dabei muss ein Geber ein HTL/TTL-Geber sein.
Der andere Geber kann ein sin/cos-Geber sein.
– Angeschlossen an ein Sensor Module Cabinet SMC30 oder an die Onboard-
Schnittstelle der CU310-2.
– Ein an die Onboard-Schnittstelle angeschlossener HTL/TTL-Geber darf nicht als
erster Geber betrieben werden.
– Beachten Sie die bei einem HTL/TTL-Gebersystem minimal mögliche
Geschwindigkeitsauflösung (r9732[1]).
– HTL/TTL-Geber sind nur bei Geräten der Bauform Chassis einsetzbar.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated