Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 230

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
● F-DI
Hinweis
Erweiterte Funktionen über TM54F oder Onboard-Klemmen
Das sichere Statussignal "SLP aktiv" ist nicht gleich dem Diagnosesignal "SLP aktiv"
(r9722.6), sondern gleich der UND-Verknüfung aus "SLP aktiv" (r9722.6) und "sicher
referenziert" (r9722.23).
Das Statussignal "Aktiver SLP-Bereich" hingegen entspricht dem Signal "SLP Aktiver
Positionsbereich" (r9722.19).
Hinweis
Verhalten bei Busausfall
Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SLP aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLP-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9362[0...1] = p9562[0...1] ≥ 10).
Abnahmetest
● Um den SLP-Abnahmetest durchführen zu können, müssen Sie den Abnahmetestmodus
● Anschließend müssen Sie den Abnahmetest SLP anwählen (p9575 = 172)
● MIthilfe des Safety Control Channel (SCC) kann nun einer übergeordenten Steuerung ein
● Wenn EPOS freigegeben ist, wird der aktive SLP-Abnahmetest über eine interne
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Die Funktion kann über die F-DI des TM54F oder über Onboard-F-DI (CU310-2)
angewählt werden:
– Mit den Parametern p10032/p10132 werden die Klemmen für SLP-Anwahl festgelegt.
– Mit den Parametern p10033/p10133 werden die Klemmen für Auswahl des SLP-
Positionsbereichs festgelegt.
– Das Statussignal "SLP aktiv" kann als Sinalquelle direkt oder über das Safe-State-
Signal (p10039/p10139) mit einem F-DO (p10042/p10142) verknüpft werden.
aktivieren (p9570/p9370).
aktiver SLP-Abnahmetest durch das Bit 14 im S_ZSWB3 gemeldet werden, damit die
Steuerung Softwarendschalter deaktivieren kann.
Software-Schnittstelle an EPOS gemeldet, damit EPOS seinerseits EPOS-
Überwachungen deaktiviert.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated