Safe Stop 1 (Ss1, Time Controlled); Ss1 (Time Controlled) Mit Aus3; Beschreibung Allgemein - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
7.1.2
Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
7.1.2.1
SS1 (time controlled) mit AUS3
Beschreibung allgemein
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-
Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" mit der AUS3-
Rampe (p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit in p9652/p9852 in den Zustand
"Safe Torque Off" (STO).
Hinweis
Anwahl über Klemmen
Wenn die Funktion "Safe Stop 1" (time controlled) durch die Parametrierung einer
Verzögerung in p9652/p9852 angewählt wurde, kann STO nicht mehr direkt über Klemmen
angewählt werden.
Funktionsmerkmale von Safe Stop 1
SS1 wird freigegeben durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0".
● Die Einstellung der Parameter p9652/p9852 bewirkt Folgendes:
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach
Hinweis
Einstellen der Verzögerungszeit
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt
einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
● Die Anwahl ist zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
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– p9652 = p9852 = 0
SS1 ist nicht frei gegeben. Nur STO kann über die Onboard-Klemmen und PROFIsafe
angewählt werden.
– p9652 = p9852 > 0
SS1 ist frei gegeben. Über die Onboard-Klemmen kann nur SS1 angewählt werden;
bei PROFIsafe ist eine Anwahl von SS1 und STO möglich.
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652/p9852) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
einkanalig.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
