Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 221

● Durch Anwahl von "SDI positiv" wird folgender Wert automatisch gesetzt:
● Durch Anwahl von "SDI negativ" wird folgender Wert automatisch gesetzt:
● Die absolute Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung steht in r9733[2] zur Verfügung.
Bild 7-6 Funktionsweise SDI mit Geber
Freigabe der Funktion Safe Direction
Die Funktion "Safe Direction" wird über folgende Parameter freigegeben:
● p9501.17 = 1, p9301.17 = 1
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
– r9733[1] = 0 (Sollwertbegrenzung negativ)
– r9733[0] = 0 (Sollwertbegrenzung positiv)
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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