Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 182

Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
Quittierung der Safety-Störungen
Es gibt mehrere Möglichkeiten, Safety-Störungen zu quittieren:
1. Quittierung durch Abwahl von STO bzw. SS1:
2. Die übergeordnete Steuerung setzt über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das
Hinweis
Quittierung durch Aus-/Einschalten des Antriebsgeräts
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen Störungen,
durch Aus-/Einschalten des Antriebsgeräts (POWER ON).
Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem
Hochlauf sofort wieder.
Beschreibung der Störungen und Warnungen
Hinweis
Literatur
Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated Functions sind in folgender
Literatur beschrieben:
Literatur: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
180
– Ursache der Störung beseitigen.
– Abwahl von "Safe Torque Off" (STO) bzw. "Safe Stop 1" (SS1) durchführen.
– Störung quittieren.
Wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus bei ausgeschalteten Safety-Funktionen
verlassen wird (p0010 = Wert ungleich 95 bei p9601 = p9801 = 0), dann können alle
Safety-Störungen quittiert werden.
Nach dem erneuten Einstellen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95)
erscheinen alle zuvor angestandenen Störungen wieder.
Signal "Internal Event ACK". Eine fallende Flanke in diesem Signal setzt den Status
"Internes Ereignis" (Internal Event) zurück und quittiert somit die Störung.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated