Drive-Cliq-Regeln Für Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
p9761
p9762
p9763
p10061
p10062
p10063
6.3
DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Hinweis
Allgemeine DRIVE-CLiQ-Regeln
Für die Safety Integrated Functions (Basic und Extended Functions) gelten grundsätzlich die
allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln. Diese Regeln finden Sie im Kapitel "Regeln zum
Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" in folgendem Handbuch:
Literatur: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Ausnahmen für Safety Integrated-Komponenten sind darin auch in Abhängigkeit der
Firmware-Version aufgeführt.
● Für die Safety Integrated Basic Functions gilt insbesondere noch folgende Regel:
● Für die Safety Integrated Extended Functions gelten insbesondere noch folgende
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
SI Passwort Eingabe
SI Passwort neu
SI Passwort Bestätigung
SI Passwort Eingabe TM54F
SI Passwort neu TM54F
SI Passwort Bestätigung TM54F
– Maximal 4 Antriebe pro DRIVE-CLiQ-Strang bei Ansteuerung über PROFIsafe
Regeln:
– Maximal 6 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Safety-
Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 125 μs)
– Davon maximal 4 Servo-Achsen in einem DRIVE-CLiQ-Strang
– Maximal 6 Vektor-Achsen bei folgenden Taktzeiten (Safety-
Überwachungstakt = 12 ms; Stromreglertakt = 500 μs)
– Ein Double Motor Module, ein DMC20 oder DME20 und ein TM54F entsprechen
jeweils zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern.
– Auf einem Double Motor Module sind auf den Antriebsobjekten keine
unterschiedlichen Werte für p9511 erlaubt, auch wenn die Werte in p0115[0]
unterschiedlich sind.
– Es dürfen maximal 4 Motor Modules mit Safety Extended Functions an einem DRIVE-
CLiQ-Strang betrieben werden (nur für T
dürfen keine weiteren DRIVE-CLiQ-Komponenten betrieben werden.
Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.3 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
= 125 μs). An diesem DRIVE-CLiQ-Strang
I
95
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Fehlerbehebung
