Funktion Der F-Do - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.4 Ansteuerung über TM54F
5.4.3

Funktion der F-DO

Beschreibung
Die fehlersicheren Digitalausgänge (F-DO) bestehen aus zwei Digitalausgängen und einem
Digitaleingang, der bei der Zwangsdynamisierung den Schaltzustand überprüft. Bei dem 1.
Digitalausgang wird DC 24 V und bei dem 2. die Masse der Spannungsversorgung von X514
(TM54F) geschaltet.
Der Zustand jedes F-DO kann über den Parameter r10052 abgelesen werden. Der Zustand
des zugehörigen DI kann über folgende Parameter abgelesen werden:
● r10053 im Antriebsobjekt des Slaves (TM54F_SL)
Der am F-DO angeschlossene Aktor kann unter bestimmten Voraussetzungen im Rahmen
der Zwangsdynamisierung mit getestet werden. Siehe dazu Kapitel "Teststop des TM54F
(Seite 109)".
Tabelle 5- 13 Übersicht der fehlersicheren Ausgänge im Listenhandbuch SINAMICS S120/150:
Baugruppe
TM54F
Signalquellen für die F-DO
Eine Antriebsgruppe ist die Zusammenfassung von mehreren Antrieben mit gleichen
Verhaltensweisen. Die Parametrierung erfolgt über die Parameter p10010 und p10011.
Für jede der 4 Antriebsgruppen stehen folgende Signale zur Verschaltung (p10042, ...,
p10045) auf die F-DO zur Verfügung:
● STO aktiv
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● SSM Rückmeldung aktiv
● Safestate
● SOS angewählt
● Internes Ereignis
● Aktive SLS-Stufe Bit 0
● Aktive SLS-Stufe Bit 1
● SDI positiv aktiv
● SDI negativ aktiv
● SLP aktiv
● Aktiver SLP-Bereich
80
Funktionsplan
2853
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Ausgänge
F-DO 0...3
Zugehörige
Kontrolleingänge
DI 20...23
Safety Integrated