Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
Unterschiede
Unterschiede im Verhalten der Funktionen zu den Varianten mit Ansteuerung über
PROFIsafe/Klemmen werden in den Abschnitten zur Inbetriebnahme der einzelnen
Funktionen beschrieben; siehe:
● Safely-Limited Speed (SLS) (Seite 201)
● Safe Direction (SDI) (Seite 218)
5.6.1
Funktionspläne und Parameter
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
p9301.0
p9312
p9501.0
p9512
p9601
p9801
90
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl freigeben (MM)
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl freigeben (CU)
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated