Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 Änderungshistorie.................................................................................................................................... 15
2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated .......................................................................................... 17
2.1 Antriebsprodukte mit integrierten Sicherheitsfunktionen .............................................................17
2.2 Unterstützte Funktionen...............................................................................................................18
2.3 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen .............................................................20
2.4 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber ................................................................................22
3 Beschreibung Safety Integrated Basic Functions..................................................................................... 23
3.1 Safe Torque Off (STO).................................................................................................................24
3.2 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................25
3.3 Safe Brake Control (SBC)............................................................................................................26
4 Beschreibung Safety Integrated Extended Functions .............................................................................. 29
4.1 Voraussetzungen für Safety Extended Functions........................................................................30
4.2 Safe Torque Off (STO).................................................................................................................31
4.3 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................31
4.4 Safe Operating Stop (SOS) .........................................................................................................34
4.5 Safe Stop 2 (SS2) ........................................................................................................................36
4.6 Safely-Limited Speed (SLS).........................................................................................................38
4.7 Safe Speed Monitor (SSM) ..........................................................................................................44
4.8 Safe Direction (SDI) .....................................................................................................................46
4.9 Safely-Limited Position (SLP) ......................................................................................................48
4.10 Sicheres Referenzieren ...............................................................................................................49
4.11 Übertragung sicherer Positionswerte (SP) ..................................................................................50
4.12 Safe Brake Test (SBT).................................................................................................................51
5 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen ................................................................................................... 53
5.1 Ansteuerung der Safety Integrated Functions .............................................................................53
5.2
Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module ......................54
5.2.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle ...........................................57
5.2.2 Bitmustertest ................................................................................................................................58
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe......................................................................................................59
5.3.1 Freigabe der Ansteuerung über PROFIsafe ................................................................................59
5.3.2 PROFIsafe-Telegramm wählen ...................................................................................................60
5.3.3 Telegrammaufbau........................................................................................................................62
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
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