Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 320
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
● Klicken Sie im Dialog Safety Integrated auf Sichere Bewegungsrichtung (SDI), um SDI zu
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für SDI:
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parametrieren:
– SDI
Geben Sie hier SDI frei (p9501.17 = 1).
– Verzögerungszeit Anwahl SDI --> SDI aktiv
Stellen Sie hier die Übergangszeit von "Anwahl SDI" zu "SDI aktiv" auf der Control
Unit ein (p9658).
– Toleranz
Geben Sie hier einen Wert für die Lagetoleranz ein: Innerhalb dieser Toleranz wird
eine Bewegung in die nicht freigegebene Richtung toleriert (p9564).
– Stopreaktion
Wählen Sie hier die gewünschte Stopreaktion (p9566).
– Rückmeldung SDI aktiv bei Impulssperre
Hier stellen Sie ein, wie sich SDI und ihre Rückmeldungen während Impulslöschung
im geberlosen Betrieb verhalten (p9509.1).
– Positive Sollwertbegrenzung
Wählen Sie die Parameter, mit denen der Status
"Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0]) verschaltet werden soll.
Eine bzw. mehrere Verschaltungen sind möglich, aber nicht zwingend erforderlich.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
