Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 190

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Überwachung mit Geber
Die Safety Integrated Functions mit Geber werden mit p9506 = p9306 = 0 in der
Expertenliste konfiguriert (Werkseinstellung) oder durch Auswahl "mit Geber" in der Safety-
Maske.
Wenn der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9348/p9548
beschleunigt, wird das von Safe Accelaration Monitor (SAM) erkannt und ein STOP A
ausgelöst. Die Überwachung wird bei SS1 (bzw. STOP B) und SS2 (bzw. STOP C) aktiviert
und endet beim Unterschreiten der Geschwindigkeit in p9368/p9568. Dies gilt nur, wenn
p9568/p9368 ≠ 0. Sonst wird p9546/p9346 als Untergrenze genommen.
Nähere Angaben zu der Funktion Safe Acceleration Monitor finden Sie im Abschnitt Safe
Acceleration Monitor (SAM) (Seite 245).
Hinweis
Istwerterfassung mit Geber
Nähere Angaben zur Istwerterfassung mit Geber finden Sie im Kapitel "Sichere
Istwerterfassung mit Gebersystem (Seite 258)".
Überwachung ohne Geber
Die geberlosen Safety Integrated Functions werden mit p9506 = p9306 = 1 bzw.
p9506 = p9306 = 3 in der Expertenliste oder durch Auswahl "ohne Geber" in der Safety-
Maske konfiguriert.
Bei p9506 = p9306 = 1 gilt:
● Bei der Drehzahlüberwachung ohne Geber wird der Motor an der AUS3-Rampe
● Wird eine Safety Integrated Function aktiviert, z. B. SS1, wird damit überwacht, ob der
Bei p9506 = p9306 = 3 gilt:
Die Safety Funktionen ohne Geber entsprechen den Funktionen mit Geber und SAM verhält
sich wie bei "Überwachung mit Geber".
Hinweis
Istwerterfassung ohne Geber
Nähere Angaben zur Istwerterfassung ohne Geber finden Sie im Kapitel "Sichere
Istwerterfassung ohne Geber (Seite 268)".
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abgebremst. Der Bremsvorgang wird mit Safe Brake Ramp (SBR ohne Geber)
überwacht. Die Steilheit der Bremsrampe wird mit einer Referenzgeschwindigkeit
(p9581/p9381) und einer Überwachungszeit (p9583/p9383) definiert. Zusätzlich ist eine
Verzögerungszeit (p9582/p9382) einstellbar, nach deren Ablauf die Bremsrampe wirksam
überwacht wird.
Istwert der Geschwindigkeit während des ganzen Bremsvorganges unterhalb der
Bremsrampe bleibt.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated