Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 201

Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) sind zweikanalig realisiert, das
Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
Hinweis
Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS2
Die Aktivierung von SS2 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion unterbricht (z. B. mit
AUS2). Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung
ausgelöst wird. Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung
verhindert werden.
Reaktionen
● Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SAM):
● Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt (SOS):
● Systemfehler:
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
 p1135[0...n]
 p9301
 p9501
 p9330
 p9530
 p9348
 p9548
 p9352
 p9552
 r9722.0...15
STOP C entspricht SS2.
1)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
– STOP A
– Safety-Meldung C01706/C30706
– STOP B mit anschließendem STOP A
– Safety-Meldung C01707/C30707
– STOP F mit anschließendem STOP A
– Safety-Meldung C01711/C30711
AUS3 Rücklaufzeit
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Motor Module)
SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Control Unit)
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
1)
1)
199