Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 186

Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
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– Konfiguration PROFIsafe – nur bei Ansteuerung über PROFIsafe
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um in den Dialog Konfiguration PROFIsafe zu
gelangen:
Geben Sie hier die PROFIsafe-Adresse (p9610) des Antriebs in Hex-Code ein.
In Telegrammkonfiguration (p60022) sehen Sie das aktuell parametrierte PROFIsafe-
Telegramm, in Safetyparametrierung (p9611) das aktuell in der Safetyparametrierung
verwendete Telegramm.
Klicken Sie auf PROFIsafe-Telegramm übernehmen, um das aktuell parametrierte
PROFIsafe-Telegramm in die Safetyparametrierung zu übernehmen.
Klicken Sie auf Schließen, um in den Dialog Safety Integrated zurückzukehren.
– Sicherer Stopp 1 Verzögerungszeit
Hier stellen Sie die Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop
1" (SS1) auf der Control Unit zum
Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe ein (p9652).
– [0] SS1 mit AUS3
Hier stellen Sie die antriebsautarke Bremsreaktion für die Funktion "Safe Stop 1"
(SS1) ein (p9653).
– Sichere Bremsenansteuerung Kanal 1
Geben Sie hier die Funktion Sichere Bremsenansteuerung, Kanal 1 (CU) frei (p9602).
Abhängig von der Freigabe ändern sich die schematische Darstellung des Signallaufs
und die Anzeige der Parameter.
– Ausgang "STO aktiv"
Wählen Sie die Parameter, mit denen der Status STO aktiv verschaltet werden soll
(r9773). Mehrere Verschaltungen sind möglich.
– STO Erweiterte Einstellungen
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um in den Dialog STO Erweiterte Einstellungen zu
gelangen:
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated