Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9733[0...1] CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
7.2.7
Safely-Limited Speed (SLS)
Die Funktion Safely-Limited Speed (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs in beide Drehrichtungen. Dies wird durch die
Überwachung der aktuellen Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert
erreicht.
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können mit dem Parameter p9331[0..3]/p9531[0..3] bis zu 4 verschiedene SLS-
Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden, zwischen denen auch bei aktiviertem
SLS umgeschaltet werden kann.
Zusätzlich zu den 4 festen Werten kann über PROFIsafe für die SLS-Grenze auch ein Wert
definiert werden, der während des Betriebs (in den gesetzten Grenzen) variabel ist.
Hinweis
Abweichung der angezeigten Geschwindigkeitsgrenze
Die in r9714[2] angezeigte SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann geringfügig von der
vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen. Grund hierfür ist die interne
Auflösung (r9732) der Geschwindigkeitswerte.
Hinweis
Verhalten bei Kommunikationsausfall
Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10).
Hinweis
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung und SLS
Gleichzeitig zu der Parametrierung von SLS ist es sinnvoll, die
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung zu projektieren. Diese Projektierung erfolgt z. B. in einer
überlagerten Steuerung, die den Safety-Info-Channel auswertet, oder durch Verdrahtung
von r9733[0/1] mit den Hochlaufgeber-Drehzahlgrenzen (p1051/p1052).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
201
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Fehlerbehebung
