Sichere Istwerterfassung; Sichere Istwerterfassung Mit Gebersystem - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.18

Sichere Istwerterfassung

7.2.18.1

Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem

Unterstützte Gebersysteme
Zur sicheren Geschwindigkeits-/Lageerfassung können prinzipiell eingesetzt werden:
● 1-Gebersysteme
● 2-Gebersysteme
Hinweis
Regeln beim Anschluss eines Gebers
Beachten Sie beim Anschluss eines Gebers die dafür gültigen Regeln: Siehe SINAMICS
S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen /FH1/.
1-Gebersystem
Bei einem 1-Gebersystem wird ausschließlich der Motorgeber für die sichere Erfassung der
Istwerte des Antriebs verwendet. Dieser Motorgeber muss entsprechend geeignet sein
(siehe Gebertypen). Die Istwerte werden direkt im Geber oder im Sensor Module sicher
generiert und über DRIVE-CLiQ der Control Unit zur Verfügung gestellt.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules.
Auch wenn der Antrieb im momentengeregelten Betrieb läuft, dürfen
Bewegungsüberwachungsfunktionen angewählt werden, solange gewährleistet ist, dass die
Gebersignale ausgewertet werden können.
Besonderheit bei Linearmotoren
Bei Linearmotoren entspricht der Motorgeber (Linearmaßstab) gleichzeitig dem Messsystem
an der Last. Deshalb wird nur ein Messsystem benötigt. Der Anschluss erfolgt über ein
Sensor Module oder direkt über DRIVE-CLiQ.
Hinweis
Genauigkeit der sicheren Positionsüberwachung
Bei der Festlegung des Stillstandstoleranzfensters müssen Sie beachten, dass die sichere
Positionsüberwachung maximal mit der in r9731 angezeigten Genauigkeit erfolgt.
258
oder
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated