Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.2.5

Safe Operating Stop (SOS)

Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
Hinweis
SOS nur mit Geber
Die Sicherheitsfunktion "Safe Operating Stop" (SOS) ist nur mit Geber einsetzbar.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster (p9330 und p9530)
überwacht.
Hinweis
Größe des Toleranzfensters
Die Größe des Toleranzfensters sollte geringfügig über der standardmäßigen Stillstands-
Überwachungsgrenze liegen, sonst können die Standard-Überwachungen nicht mehr
wirksam werden.
Parameter r9731 zeigt die sichere Positionsgenauigkeit (lastseitig) an, die basierend auf der
Erfassung des Istwertes für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal
erreicht werden kann.
Die Stopreaktion beim Verletzen des Stillstandstoleranzfenster ist STOP B.
Die Funktion SOS wird in folgenden Fällen wirksam:
● Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf der Verzögerungszeit in p9351/p9551. Innerhalb
● Als Folge von SS2
● Als Folge von STOP C (entspricht Anwahl SS2)
● Als Folge von STOP D (entspricht Anwahl SOS)
● Als Folge von STOP E
Reaktionen
● Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt
● Systemfehler
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum Stillstand
abgebremst werden.
– STOP B mit anschließendem STOP A
– Safety-Meldung C01707/C30707
– STOP F
– Safety-Meldung C01711/C30711
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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