Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 57

2. Abschaltpfad Motor Module/Power Module (mit CUA3x oder CU310-2)
Beide Klemmen müssen innerhalb der Toleranzzeit p9650/p9850 betätigt werden, sonst wird
eine Störung ausgegeben.
Bild 5-1 Beispiel: Klemmen für "Safe Torque Off" Beispiel Motor Modules Booksize und CU320-2
Gruppieren von Antrieben (nicht bei CU310-2)
Damit die Funktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann, muss eine
Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe wie folgt vorgenommen werden:
1. Abschaltpfad
2. Abschaltpfad (Motor Module/Power Module mit CUA3x)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Die gewünschte Eingangsklemme wird über BICO-Verschaltung (BI: p9620[0])
ausgewählt.
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" ("Enable Pulses", Impulsfreigabe).
Die EP-Klemme wird periodisch abgefragt mit einer Abtastzeit, die auf ein ganzzahliges
Vielfaches des Stromreglertaktes aufgerundet wird, mindestens jedoch 1 ms beträgt.
(Beispiel: t = 400 µs, t
i EP
Durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame
Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben.
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemmen bei den einzelnen, zu der Gruppe
gehörenden, Motor Modules/Power Modules mit CUA31/CUA32.
=> 3 x t = 1,2 ms)
i
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
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