Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 395

Nr.
6.
SDI abwählen und Safety-Meldungen sicher quittieren. Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Anwahl
ein POWER ON oder einen Warmstart auslösen.
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],

r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt

7. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte Richtung entsprechend wiederholen.
Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP D
Bild 9-13 Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP D
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bit "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP D (entspricht Anwahl SOS) wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Beschreibung
gesetzt)
Bit "STOP D aktiv")
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
393