Vorgehensweise Zur Projektierung Der Profisafe-Kommunikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen

6.8 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation

6.8 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation
Im Folgenden soll beispielhaft eine PROFIsafe-Kommunikation zwischen einem
Antriebsgerät SINAMICS S120 und einer übergeordneten SIMATIC F-CPU als PROFIBUS-
Master konfiguriert werden. Dabei wird automatisch eine spezielle Safety-Verbindung
("Safety-Slot") zwischen Master und Slave eingerichtet.
Über HW-Konfig kann dann eines der PROFIsafe-Telegramme 30, 31, 901 oder 902
(Submodul-ID = 30, 31, 901 oder 902) für die Antriebsobjekte (Drive Object, DO) projektiert
werden.
Anforderungen für die PROFIsafe-Kommunikation
Für die Projektierung, Konfiguration und den Betrieb der sicheren Kommunikation
(F-Kommunikation) gibt es folgende Mindestanforderungen an Software- und Hardware:
● Software:
● Hardware:
Hinweis
Erforderliche Software- oder Hardware-Komponenten
Wenn nur eine Software- oder Hardware-Komponente älter ist als in diesem Dokument
aufgeführt oder fehlt, ist PROFIsafe über PROFIBUS oder PROFINET nicht mehr
projektierbar.
140
– SIMATIC Manager STEP 7 V5.5 SP1 oder höher
– S7 F Configuration Pack V5.5 SP5
– S7 Distributed Safety Programming V5.4 SP5
– STARTER V4.3 oder SIMOTION SCOUT
– Drive ES Basic V5.4 SP4
– Vorschriftsmäßige Installation der Software
– Eine Steuerung mit Safety-Funktionen (in unserem Beispiel SIMATIC F-CPU 317F-2)
– SINAMICS S120 (in unserem Beispiel eine CU320-2)
– Vorschriftsmäßige Installation der Geräte
Bei Verwendung einer SIMATIC F-CPU
1)
Bei Verwendung von SIMOTION SCOUT ist SP6 jedoch nicht einsetzbar
2)
Als Alternative zu Drive ES Basic können Sie die Kommunikation mit Hilfe der
3)
GSD-Datei in Betrieb nehmen.
oder höher
1)
oder höher
1)
V4.2
2)
oder höher
1) 3)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated