Abnahmetest Safe Torque Off Mit Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.4.2.2

Abnahmetest Safe Torque Off mit Geber (Extended Functions)

Tabelle 9- 11 Funktion "Safe Torque Off"
Nr.
Hinweise:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an

Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9720.0 = 1 (STO abgewählt)

r9722.0 = 0 (STO inaktiv)

2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt

Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes prüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten.

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an

Antrieb und TM54F (sofern vorhanden).
r9720.0 = 0 (STO angewählt)

r9722.0 = 1 (STO aktiv)

3. STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an

Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
r9720.0 = 1 (STO abgewählt)

r9722.0 = 0 (STO inaktiv)

4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
357